相傳在漢代更始元年(公元23年),更始帝派劉秀到河北“鎮慰州郡”,劉秀擊敗和收留了赤眉起義軍的銅馬部和青櫝部,經過仁慈一帶,突遇大風,饑餓難忍,恰逢不打寨(今辛集市仁慈村)一段姓人家把不能役使的驢宰殺烹煮,慰勞劉秀和將士們。劉秀吃后連聲贊嘆曰:真乃龍肉也。手下將士飽食驢肉后士氣大振,連打勝仗。劉秀稱帝后感念不打寨的仁義、慈善,遂命其村改名為仁慈,并命段姓人家隨軍服役,屠宰加工驢肉。段家驢肉美名也隨之傳遍四方。
如今,辛集段家驢肉已被列入辛集市非物質文化遺產保護名錄?,F在段家驢肉的傳承人段東奇在祖傳配方的基礎上,反復試驗,使段家驢肉味道更鮮美,營養更豐富,形成了獨特的傳統美食和辛集名吃。